Este é o post de início do projecto Pythonic e pretendo neste primeiro post apresentar quais os planos e roadmap para este projecto open-source.

O objectivo é a criação e controlo de um quadcopter. Uma das dificuldade é a parte de controlo pois este é um sistema bastante instável devido ao facto de termos 4 pontos de propulsão.

A quadrotor, also called a quadrotor helicopter, is an aircraft that is lifted and propelled by four rotors.

Wikipedia

Iniciaremos pela discussão da parte mecânica e materiais de construção. Após esta fase será discutido que sensores serão usados e que tipo de controlo será implementado. De seguida definir os tipos de comunicação entre o utilizador e o quadcopter. Assim que atingirmos esta fase já teremos toda a informação necessário para escolher o cérebro do nosso Pythonic.

Aqui vai sendo apresentado todos os passos dados neste projecto, utilizando-se o fórum LusoRobótica sempre que houver necessidade de discussão mais aprofundada sobre algum assunto. Todos os ficheiros e toda a documentação importante será mantida no repositório SVN LusoRobótica numa secção própria para o Pythonic.

A partir de agora será um caminho longo mas certamente bastante interessante de percorrer!


quaduino-ng – An low cost Arduino based quadcopter